gitosisとはどのレポジトリをどのユーザーに公開するか管理するソフト。
非常に便利です。

基本的に
http://openbooth.org/archives/60.html
http://openbooth.org/archives/65.html
http://openbooth.org/archives/82.html
http://scie.nti.st/2007/11/14/hosting-git-repositories-the-easy-and-secure-way
を見ればインストールできます。

上記のリンクで足らない事は
/etc/ssh/sshd_configのAllowUsersにgitを足しておく事（上記リンクに従って設定した場合）と
Ubuntuの場合/etc/init.d/ssh reloadじゃ駄目でrestartなこと、
redmine等とリンクさせる場合、redmineを動かしてるrubyを使用してるユーザーをgitグループに追加しておく事でしょうか。"adduser git rubyを使用してるユーザー名" です。