B7グレードのボディサイズは4360×1810×1550mm（全長×全幅×全高）、ホイールベースは2690mm。室内長を犠牲にせず、先代リーフから全長を120mm短縮（北米仕様に対しても45mm短縮）したほか、全高を1550mmとすることで立体駐車場に対応するサイズとした。最小回転半径も先代から0.1m減の5.3mを実現する。車両重量は「B7 X」が1880kg、「B7 G」が1920kg
