Unitree G1 2次開発ã§ãã‚‹å°åž‹ãƒ’ューマノイドãƒãƒœãƒƒãƒˆ | TechShareæ ªå¼ä¼šç¤¾[1] 機械全体ã®é–¢ç¯€ãƒ¢ãƒ¼ã‚¿ãƒ¼ã®æœ€å¤§ãƒˆãƒ«ã‚¯ã¯ç•°ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ãã®ä¸ã§æœ€ã‚‚大ããªé–¢ç¯€ãƒ¢ãƒ¼ã‚¿ãƒ¼ã®æœ€å¤§ãƒˆãƒ«ã‚¯ã§ã™ã€‚ [2] アームã®æœ€å¤§è² è·ã¯ã€ã‚¢ãƒ¼ãƒ ã®ä¼¸å±•å§¿å‹¢ã«ã‚ˆã£ã¦å¤§ããç•°ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ [3] 詳ã—ãã¯äºŒæ¬¡é–‹ç™ºãƒžãƒ‹ãƒ¥ã‚¢ãƒ«ã‚’ãŠèªã¿ãã ã•ã„。 [4] 詳ã—ã„ä¿è¨¼æ¡ä»¶ã«ã¤ã„ã¦ã¯ã€è£½å“ä¿è¨¼ãƒ‘ンフレットをãŠèªã¿ãã ã•ã„。 [5] 上記ã®ãƒ‘ラメータã¯ã€ã‚·ãƒŠãƒªã‚ªã‚„構æˆã«ã‚ˆã£ã¦ç•°ãªã‚‹å¯èƒ½æ€§ãŒã‚ã‚Šã¾ã™ã®ã§ã€å®Ÿéš›ã®çŠ¶æ³ã‚’ã”確èªãã ã•ã„。 [6] 人型ãƒãƒœãƒƒãƒˆã¯è¤‡é›‘ãªæ§‹é€ ã¨éžå¸¸ã«å¼·åŠ›ãªãƒ‘ワーを備ãˆã¦ã„ã¾ã™ã€‚ヒューマノイドãƒãƒœãƒƒãƒˆã¨ã®é–“ã«å分ãªå®‰å…¨è·é›¢ã‚’ä¿ã£ã¦ãã ã•ã„。 [7] 製å“ã®å¤–観ã«å¤‰æ›´ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã¯ã€å®Ÿéš›ã®è£½å“ã‚’å‚ç…§ã—ã¦ãã ã•ã„。 [8]本ページã«æŽ²è¼‰ã•ã‚Œã¦ã„るサンプル機能ã®ä¸€éƒ¨ã¯ã€ç¾åœ¨é–‹ç™ºãƒ»æ¤œè¨¼ä¸ã®ã‚‚ã®ã§ã‚ã‚Šã€ä»Šå¾Œãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼ã«å…¬é–‹ã•ã‚Œã‚‹äºˆå®šã§ã™ã€‚
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