非零环绕数规则 | 若环绕数为0表示在图形内，非零表示在图形外 | 首先使图形的边变为矢量。将环绕数初始化为零。再从任意位置p作一条射线。当从p点沿射线方向移动时，对在每个方向上穿过射线的边计数，每当图形的边从右到左穿过射线时，环绕数加1，从左到右时，环绕数减1。处理完图形的所有相关边之后，若环绕数为非零，则p为内部点，否则，p是外部点。