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ppTangTang/RobomasterEp_GetTennis

 
 

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RobomasterEp_GetTennis

功能:基于opencv-python视觉库,利用Robomaster EP开放sdk,实现EP自动识别网球,并用 自身机械爪抓取,将网球放入球筐。

硬件:RoboMaster EP(工程形态)、网球、视觉标签(定位球筐)、纸箱(球筐替身)

系统平台:Win10

开发软件:PyCharm2018.2

开发语言及主要库函数版本:Python == 3.8,PyQt5 == 5.15,Opencv-python == 4.5.1.48,robomaster == 0.1.1.63

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基于opencv-python视觉库,利用Robomaster EP开发放sdk,实现EP自动识别网球,并用 自身机械抓抓取,将网球放入球筐。

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