本文章可以配合我发的一个视频食用： https://www.bilibili.com/video/BV1RV4y1e79H/ ESP32是近年很火的国产低成本MCU系列。模组自带WiFi、蓝牙、天线。 买了芯片ESP32-C3的模组安信可 ESP-C3-32S的开发板安信可 NodeMCU ESP-C3-32S-Kit 。开发板很小，没有任何多余的东西，还不如叫它「最小系统+最小连接板」。 烧录只需要以上加一条microUSB线就可以，不用买任何的232 TTL、烧录器之类的，开发板上有USB转串口的芯片。 另外，看文档说，改变接线后，可以启用USB JTAG（无需任何额外芯片），然后可以单步调试、看寄存器之类的（有对应的开源跨平台 …